1、按启闭方法分：可分为推拉门、平开门、堆叠门、折叠门、弧形门和旋转门。

⑴推拉门：可细分为单开、双开、堆叠单开、堆叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨迹滑润移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大极限的拓宽进口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在打开结束与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
⑹堆叠门：可分为带固定边门页的堆叠自动门和没有固定边门页的堆叠自动门
⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体事例计划设定，运用非常灵敏，还可以运用不一样弧度拼接，结构出美丽多变的几何形状的门体，因而，凯撒弧形门的运用将越来越广泛。
2、按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、修建铝合金型材、五颜六色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其构成的多见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
3、根据门的结构特征，自动门首要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、滑润自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提高式自动门及自动挡车器。
4、按用途分类，自动门首要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及宅院自动门。
按启闭方法分：可分为推拉门、平开门、堆叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
自动门的种类许多，结构型式不一样，但其根本结构首要有三大有些，即门体门框有些、驱动和传动有些、控制和传感器查看有些。
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