自动伸缩门主要有伸缩门体、重庆门禁机头、控制器三部分组成。

　　1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴(定轴、滑轴)及门体轮等重庆自动感应门主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。

　　2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动重庆旋转门门体伸缩运动，与门体配套使用。

　　驱动器分普通型和机器人型。

　　3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。

　　1)、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。

　　2)、台式控制器：主要由值班人重庆自动门员在值班室内使用。

　　3)、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内(根据现场的无重庆自动旋转门线电通讯环境而定)活动控制大门的开、关。

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